Faire bouillir le lait.
Ouvrir la gousse de vanille de Tahiti sur toute sa longueur et prélever les graines à l’intérieur en grattant avec un couteau, puis les incorporer au lait avec la gousse. Laisser infuser 15 minutes au minimum.
Dans une terrine, mélanger les jaunes d’œuf avec le sucre, battre au fouet jusqu’à blanchiment. Délayer avec le lait doucement et sans cesser de tourner.
Verser cette préparation dans une casserole. Mettre à feu doux, faire épaissir jusqu’à nappage sans cesser de tourner en évitant l’ébullition.
Laisser refroidir en tournant de temps en temps, puis mettre au réfrigérateur.
Servir frais.